В Иннополисе запустили дирижабль, который летает внутри здания

Проект был презентован в рамках цифровых дней Иннополиса, которые проходят 8 и 9 октября. В отличие от аналогов, которые есть сегодня на рынке, данный дирижабль может работать автономно.

Это полностью разработка студентов университета Иннополис.

"Мы в нашей студенческой лаборатории робототехники любим заниматься чем-то современным, необычным и интересным", - признается руководитель проекта, четверокурсник ИТ-вуза Евгений Шломов. В его команде еще три второкурсника. От отдела организации мероприятий университета поступил заказ - разработать презентационный дирижабль. В итоге, рассмотрев различные подходы получился дирижабль-кит.

Оболочка заполнена гелием, а механика, электроника и ПО - собственная разработка команды с нуля.

Летает в больших помещениях, где нет GPS: положение и курс определяет UWB-система из пяти маяков и двух меток - компас не нужен. Шесть двигателей на оболочке дают полный контроль: высота, наклон, повороты, движение вперёд.

"Сейчас на российском рынке есть дирижабли, которые летают внутри зданий. Но они ручного пилотирования, - говорит Евгений Шломов. - Здесь мы стараемся добиться полной автономии. Сейчас он может сам летать какое-то время, и дальше мы будем развивать этот навык".

Автор проекта - четверокурсник Евгений Шломов. Фото: Олег Платонов

Пока это просто выставочное красивое оборудование, которое можно использовать на различных выставках, нанести рекламу. На нем можно установить FPV-камеру, чтобы снимать, что называется, от первого лица. 200 грамм дирижабль может поднять.

Но от маленьких проектов могут рождаться большие решения. Евгений Шломов уверяет, что компании, которые перевозят большие грузы с помощью таких дирижаблей, постоянно ищут свежие идеи, которые можно было бы применить на практике.

Кит, к слову, на улице летать не сможет. Для этого он слишком легкий, его попросту унесет ветром.

И это не единственная разработка студенческой лаборатории робототехники. Там разработали мобильную платформу, которая может перевозить грузы из точки А в точку Б. Платформа сама объезжает препятствия, точно захватывает стеллажи благодаря лидарам.

"Приведу пример: складские помещения компаний-маркетплейсов, у них есть много складов, и чтобы обеспечить перемещение грузов автономно и без участия человека, можно использовать подобные системы. Это позволяет сделать работу более автономной.

Здесь нам позволяют ошибаться, - говорит четверокурсник. - По сути, у нас созданы все условия для экспериментов: есть хорошие мощные компьютеры, которые позволяют обрабатывать большой массив данных, в материалах не нуждаемся. И когда что-то из этого получается, получаешь огромное удовольствие".

"Цифровые дни Иннополиса" продолжат свою работу 9 октября. Эксперты обсудят технологические тренды в искусственном интеллекте, робототехнике и подготовке кадров. В планах - выставка ИИ-решений, итоги премии по роботизации с фондом в 3 миллиона рублей и другое. В первый день форум объединил 2200 участников.

Впервые на "Цифровых днях Иннополиса" пройдет специальная молодежная программа для студентов: ярмарка вакансий, мастер-классы по работе с нейросетями, интерактивная игра по построению карьеры и турнир по ведению переговоров.