По словам Карпенко, участие в проекте для него - возможность подать пример дочери. В детстве он сам смотрел на отца и мечтал быть таким же сильным. Спортсмен убежден: воспитывать нужно себя, а дети берут пример с родителей. "Титаны" для него - шоу, где царит атмосфера настоящих соревнований с мандражом, соперничеством и радостью. Опыт участия в подобных испытаниях у него уже был до бодибилдинга, поэтому формат не стал новинкой. С возрастом, отмечает Карпенко, начинаешь больше думать головой и получать удовольствие даже от трудностей.
В спорт Юрия привел отец Сергей Карпенко, которого он вспоминает с теплотой. После армии, в 21 год, будущий спортсмен пришел на первую тренировку в фитнес-зал и не захотел уходить. Первое время занимался каждый день по 2-3 часа без отдыха, пока травма не заставила пересмотреть подход. Сначала был пауэрлифтинг, затем осознанный выбор в пользу бодибилдинга. За 16 лет тренировок зал стал для него вторым домом.
Самым важным результатом своей карьеры Карпенко называет победы, посвященные отцу, ушедшему из жизни в 2019 году. После долгого перерыва он вернулся на сцену с целью завоевать золото в память о главном тренере. Первые турниры принесли второе, четвертое и пятое места - было тяжело, хотелось сдаться. Но спустя год подготовки он победил на соревнованиях в своей весовой категории, а затем завоевал золото на международном турнире в Москве.
За пределами зала Карпенко старается соблюдать режим, но иногда позволяет себе отдохнуть - например, улететь на море и вкусно поесть. Алкоголь он категорически не приемлет. Его цель - мотивировать как можно больше людей заниматься спортом, а также у него есть детская мечта сняться в большом кино.