Санкт-Петербург успешно переводит городской транспорт на автономное управление

В Санкт-Петербурге 1 сентября открылся Инжиниринговый центр компании "ТМХ ТМ" (входит в структуру "ТМХ Интеллектуальные Системы").

Это первая в России площадка, объединившая компетенции по разработке комплексных высокоавтоматизированных и беспилотных систем для городского рельсового транспорта. Работу таких систем показали в действии уже на следующий день: в Петербургском метрополитене начались испытания высокоавтоматизированного поезда. За всей этой работой стоит стратегическая цель - вывести страну в число глобальных лидеров в беспилотных технологиях.

Для ускорения процесса

Открытие площадки прошло с участием городских властей, руководителей транспортных предприятий Петербурга и Трансмашхолдинга (ТМХ). Гостям показали специализированные стенды, где моделируется и тестируется работа умных систем, которые создает группа опытных и разнопрофильных специалистов.

По словам генерального директора ТМХ Кирилла Липы, ключевым приоритетом работы центра является обеспечение высоких стандартов надежности техники и безопасности движения. При этом концентрация в одном месте всех необходимых инструментов проектирования и испытательной базы позволит значительно ускорить создание новых решений. Так, ожидается, что время на проработку технических вопросов сократится в среднем на 40 процентов, а согласование документов ускорится на 10-15 процентов.

"Трансмашхолдинг - наш партнер в обновлении вагонного парка Петербургского метрополитена. Сегодня на линиях городской подземки курсируют 400 вагонов "Балтиец" их производства, еще 550 предусмотрены следующими поставками", - сообщил вице-губернатор Кирилл Поляков. Он также отметил, что открытие центра укрепит технологическую базу Петербурга, что позволит быстрее оценивать применение разработок в городском транспорте и внедрять наиболее востребованные технологии.

Практическое применение показали при запуске тестового движения высокоавтоматизированного подвижного состава на базе "Балтийца", который провел основные операции без участия человека, выполняя роль цифрового помощника машиниста. Сам поезд прошел по Красносельско-Калининской линии - той, что в дальнейшем предстоит обслуживать терминал ВСМ Москва-Петербург.

Цифровизация транспорта выполняется по поручению президента Владимира Путина

Кстати, за тестовым рейсом наблюдал и аким Алматы Дархан Сатыбалды, чей визит был приурочен к 30-летию партнерства двух городов. На встрече в Смольном с губернатором Александром Бегловым аким отметил, что для Алматы особенно интересен опыт Санкт-Петербурга по развитию транспортной инфраструктуры, по организации движения, техническому обслуживанию и интеграции различных видов общественного транспорта.

С опорой на собственные инженерные школы

"Мы выполняем поручение президента Российской Федерации о включении искусственного интеллекта во все сферы нашей жизни, - подчеркнул губернатор Северной столицы Александр Беглов. - И в первую очередь - это, конечно, метро. Система здесь полностью автоматизирована. Машинист присутствует, но не вмешивается в работу без крайней необходимости. Самое главное, что человеческий фактор, такой как состояние машиниста, постепенно отходит в сторону. Это прежде всего повысит безопасность движения".

О том, что новейшие технологии, возможности искусственного интеллекта позволяют кардинально повысить эффективность работы общественного транспорта, Владимир Путин в очередной раз напомнил в августе - на заседании Президиума Госсовета. Подробно эту тему президент разбирал в январе, на совещании по вопросам развития автономных систем: "Внедрение в жизнь автономных беспилотных решений - это, разумеется, не мода, это необходимость, путь к укреплению глобальной конкурентоспособности нашей страны, к тому, чтобы решать вопросы социально-экономического развития в условиях дефицитного рынка труда и демографических вызовов, обеспечить безопасность, а значит, суверенитет в конечном итоге - России". Также Владимир Путин подчеркнул, что нужно "формировать национальную индустрию беспилотного транспорта на суверенной технологической и производственной платформе с опорой на собственные научные и инженерные школы".

Как автоматизация приходит на линии

Уже сейчас по уровню компетенций Россия не уступает ведущим странам. Так, по внедрению систем автоматизации на рельсовом транспорте ТМХ входит в десятку мировых лидеров с широкой географией проектов.

Например, в столичном метро на Большой кольцевой линии (БКЛ) с января испытывается беспилотный состав на базе модели "Москва-2024". По словам мэра Сергея Собянина, в 2027 году планируются первые поездки с пассажирами, а к 2030-му БКЛ станет первой полностью беспилотной линией.

Параллельно автоматизация приходит на трамвайные линии. Например, Москва стала первым городом мира, где запущено регулярное движение беспилотного трамвая с пассажирами (согласно планам, к 2030 году беспилотными будут около двух третей парка). В Петербурге оснащение образца беспилотного трамвая с ИИ-автопилотом планируется завершить в 2026 году. Готовят к беспилотному движению и единственный в России междугородний трамвайный маршрут: Екатеринбург - Верхняя Пышма.

На очереди - автотранспорт. Глава минтранса Андрей Никитин предложил распространить экспериментальные правовые режимы на автобусы и начать пилоты в Москве, Подмосковье, Петербурге, Татарстане и на Дальнем Востоке. Конкретную дату запуска министр не назвал: важнейшим ориентиром он считает принятие базового федерального закона о высокоавтоматизированном транспорте. Госдума может принять его уже этой осенью.

Доказательная безопасность

О беспилотном движении и надежности автоматики "РГ" рассказал гендиректор "ТМХ Интеллектуальные Системы", управляющий директор по развитию интеллектуальных систем управления ТМХ Андрей Романчиков.

Какие разработки Инжинирингового центра уже применяются на рельсовом транспорте?

Андрей Романчиков: Их очень много. Так, если говорить про Петербург, то тут помимо эксперимента по беспилотному движению это системы безопасности и автоведения, которыми оснащены поезда "Балтиец". Задача первых - обеспечить уровень, при котором вероятность опасного отказа - один из миллиарда. Это означает, что в метро человек может чувствовать себя так же спокойно, как дома. И это не просто слова, а расчетный показатель, который мы доказываем для систем такого класса. Автоведение же позволяет энергооптимально выполнять расписание движения поездов.

Наши разработки внедрены на городском транспорте Москвы, Казани, Нижнего Новгорода и т.д. Очень интересный проект - трамвай Верхняя Пышма - Екатеринбург. Есть проекты за рубежом, например, в метрополитенах Ташкента и Минска.

Как проверяется надежность систем?

Андрей Романчиков: Все тестирование проходит в центре, где есть большая лабораторная база. Сертифицируем при участии заказчика и независимых организаций. Например, только для одной функции мы ставим три комплекта аппаратуры, работающих параллельно и контролирующих друг друга. Да, архитектура сложная, но она дает гарантии. Ряд разработок уже внесен в реестр российской промышленной продукции минпромторга и получил сертификаты соответствия требованиям ГОСТ.

В целом наличие лабораторной базы позволяет нам тестировать системы, устанавливаемые на инфраструктуре и подвижном составе, комплексно, в связке. Именно их взаимодействие и дает эффекты, которые чувствует пассажир, - безопасность, плавность хода и пунктуальность движения. А для заказчика - метрополитена - эффект заключается в энергосбережении и понижении требований к машинистам: мы снимаем с людей ответственность за те задачи, с которыми автоматика справляется лучше.

Переход к полностью беспилотному движению пока упирается в нормативную базу. Имеют ли ваши специалисты какое-либо отношение к ее созданию?

Андрей Романчиков: Да, и это для нас ключевая задача. Помимо создания технических решений холдинг ведет совместную работу с заказчиками и государственными органами по согласованию экспериментально правового режима. Мы активно участвуем в подготовке нормативной документации вместе с метрополитенами и министерством транспорта страны.

Помимо законодательной базы что еще необходимо для массового запуска беспилотных поездов в российских метрополитенах?

Андрей Романчиков: Две вещи. Современный подвижной состав и изолированный контур, то есть платформенные двери (они тоже входят в число наших новых разработок). Причем эти двери не обязательно должны, как в Петербурге, закрывать все пространство - они могут быть достаточно компактными.

Вообще, беспилотные технологии на рельсовом транспорте - это технологии не завтрашнего, а сегодняшнего дня. Как пример: уже фактически завершен проект по внедрению системы авторасстановки трамваев в петербургском трамвайном парке № 7. Суть в следующем: водитель привозит трамвай в депо, а дальше все движения внутри (расстановка, мойка и прочие операции) происходят автоматически без его участия.

Чем автоматизация рельсового транспорта принципиально отличается от автомобильного?

Андрей Романчиков: Прежде всего тормозными путями: у поезда он несравнимо длиннее - таков физический закон, сцепление "колесо - рельс". Реакции человека здесь уже недостаточно, поэтому все функции, связанные с безопасностью, на рельсовом транспорте решаются автоматически.

Причем в метро в отличие от железной дороги плотность движения экстремальная: в пике в Санкт-Петербурге, в Москве мы имеем 40 пар поездов в час - это полутораминутные интервалы. Плотнее трафика нет нигде в мире. И это делает работу метро сверхответственной.