Как пояснили в региональном минпроме, полигоном для научных исследований стал кузнечно-прессовый завод, на котором внедряют умную продукцию предприятия, открывшегося в Челябинске в прошлом году. Ученые проанализировали производственный процесс и нашли в работе манипуляторов узкие места, предложив ускорить их работу путем оптимизации программного обеспечения.
- На предприятии уже есть производственная линия, на которой роботы осуществляют сортировку и перемещение деталей - подшипниковых колец малых и больших размеров, - пояснила преподаватель кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Варвара Сычева. - Создавая новую компьютерную программу, мы стремились снизить риски погрешностей при оценке габаритов деталей техническим зрением.
Чтобы повысить качество распознавания объектов, ученые наложили на изображение цветовые и контрастные фильтры - так камера лучше считывает визуальную информацию. Благодаря таким "очкам" машинное зрение стало острее. Затем роботам подобрали оптимальные параметры работы электропривода и тем самым улучшили их действия в системе координат, что обеспечило ускорение манипуляций при сохранении нужного качества. Теперь задействованные на конвейере машины оперативно считывают габариты подшипников и более эффективно производят их сортировку.
Программу можно адаптировать под разные производственные линии и задачи. Расчетные алгоритмы позволяют менять размеры или род объектов, средства визуального контроля и параметры работы электропривода, что позволяет модернизировать техпроцесс без остановки производства.
По мнению специалистов, разработка готова к практическому применению и может использоваться на машиностроительных предприятиях страны. Исследования проводятся в рамках национального проекта "Средства производства и автоматизации", который направлен на импортозамещение промышленного оборудования и создание новых инструментов производства.
В том же челябинском вузе создали систему технического зрения для более эффективного и экономичного управления электромобилем, интегрировав ее в автоматику, которая в недалеком будущем может быть использована для автопилота. За счет эффективной обработки данных энергопотребление снижено на 18,7 процента. Система работает по принципу фокусного зрения: в высоком разрешении обрабатывает только узкую зону вокруг наблюдаемого объекта (подобно человеческому направленному взгляду) - это дает возможность снизить нагрузку на вычислительные мощности и увеличить скорость обработки информации.