В Магнитогорске усовершенствовали космического робота

Магнитогорское предприятие, занимающееся разработкой андроидной техники, создало новый образец антропоморфного робота, которого назвали Марфой. Это более продвинутая версия получившего широкую известность робота Федора, с которым в августе 2019 года на международной космической станции проводились эксперименты, чтобы определить его пригодность к "высотной" работе.

Федор стал первым в мире механическим космонавтом, завершившим полный цикл полета на околоземной орбите и вернувшимся после выполнения научной программы на Землю. Тогда операторы, вооружившись задающим устройством копирующего типа и шлемом виртуальной реальности, управляли "руками" робота, а специалисты снимали показания до и после полета, чтобы оценить изменения в работе всех членов экипажа. Эти данные и были учтены при создании улучшенной вариации.

Новая модель отличается внешне и функционально. Марфа похожа на мифологического кентавра - наполовину андроид, наполовину колесная тележка-платформа, а вместе - "интеллектуальный" грузовик, в задачу которого входит сбор и доставка образцов внеземного грунта и других полезных грузов.

Сейчас Марфу, к примеру, готовят для возможной лунной миссии, выполнения задач на поверхности спутника. В земных условиях она может транспортировать груз весом до пяти килограммов, а в пересчете на лунный эквивалент гораздо больше - около 30. Питается за счет батарей, заряда которых в экспериментальных условиях хватает на 2,5 часа, но в реальных предполагается использовать более мощные источники.

Марфа, кстати, уже сдала первый звездный экзамен. Как отмечают ее разработчики, испытания проводили специалисты Центра подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина. Имитацию десантной операции выполнили, изучая управление роботом на расстоянии, в условиях микрогравитации, тестируя системы автоматизации и самообучения. "Думающая" помощница должна была подъехать к функциональной панели, забрать научную аппаратуру, разместить на своей грузовой платформе и перевезти в нужную точку.

- У Марфы несколько режимов управления: может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт возьмет управление на себя. Кроме того, существует супервизионный режим. То есть робот самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознает кнопки или тумблеры и нажимает на них, выполняя определенные действия. Как и положено антропоморфному существу, реагирует на голос: получив устную команду, отправляется ее выполнять, - рассказывает начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов Владимир Дикарев.

Состоявшийся эксперимент SIRIUS-2024, как отмечают его участники, стал шагом вперед в развитии технологий, открывающих новые возможности освоения Солнечной системы. После тестирования специалисты Центра им. Ю.А. Гагарина должны передать разработчикам из Магнитогорска свои рекомендации. Исследование робототехнической системы планируют включить в тренировки будущих экипажей.