Комплекс выполнен на шасси боевой машины десанта "БМД-4М". В своем арсенале он имеет усовершенствованные ПТУР "9М133М-2" с тандемными кумулятивными боевыми частями и "9М133ФМ-3" с фугасными зарядами. Их радиус действия - 8 и 10 км соответственно.

Противотанковая самоходка вооружена парой счетверенных пусковых установок. Каждая из них имеет свой индивидуальный оптико-электронный модуль наведения с тепловизионным каналом и модуль лазерно-лучевого управления. Это превращает "Корнет-Д1" в грозное оружие, которое может одновременно применить по двум целями, будь то техника или опорные пункты. Причем на каждую придется по четыре ракеты!

Разработка самоходного ПТРК "Корнет-Д1" началась в 2014-2015 годах по заказу ВДВ России. Это совместный проект "Курганмашзавода" и тульского КБ приборостроения.

Впервые широкой публике комплекс представили в 2021 году на День ВДВ. В 2022 году в ходе учений на дагестанском полигоне Аданак были проведены испытания ПТРК "Корнет-Д1".